A terhesség 38. hetében hivatalosan is a késői időszakban van. A baba mostanra már majdnem teljesen kifejlődött.
Tüdeje érett és készen áll az anyaméhen kívüli légzésre, emésztőrendszere pedig felkészült az anyatej vagy tápszer kezelésére. Az agya és az idegrendszere már majdnem teljesen kifejlődött, bár a születés után is tovább fog növekedni és fejlődni. A baba haja és körmei tovább nőnek, és a testét egykor borító viaszos vernix caseosa és finom lanugo már majdnem teljesen eltűnt.
Az anyák számára a terhesség fizikai tünetei valószínűleg a tetőfokára hágnak. A baba valószínűleg lejjebb süllyedt a medencéjébe a szülésre való felkészülés során, ami megnövekedett kismedencei nyomást és gyakoribb vizelést eredményezhet. Gyakori a lábak és a lábfejek duzzanata, a hátfájás és az alvási nehézségek. Lehet, hogy továbbra is jósló fájásokat (Braxton Hicks-féle összehúzódásokat) tapasztal, amelyeket néha összetéveszthetnek a valódi vajúdással.
